Motorların tarihi M.S. 50'lerde Heron adında
bir bilim insanı tarafından başlatılmıştır. Günümüzde de devam eden bu gelişim,
evrenin sonuna kadar devam etmesi muhtemeldir. Motorlar; içten yanmalı ve
dıştan yanmalı olarak ikiye ayrılır. Dıştan yanmalı motorlar, buhar makineleri
yazısında anlatılmıştır.
1796 yılında katı yakıtlardan gaz elde
edilmesiyle içten yanmalı motorların temelleri atılmıştır. Bu gaz ile çalışan içten
yanmalı motor, 1860 yılında Fransız mühendis Jean Lenoir tarafından
yapılmıştır. Gazın sıkıştırılmaması sebebiyle bu motor çok düşük güçtedir.
Gazın sıkıştırılarak gücün arttırılabileceğini Willian Bennet adında bir bilim
adamı ortaya atmıştır. 1876 yılında Alman bir mühendis olan Nikolaus August
Otto ilk dört zamanlı motoru yapmıştır. Fakat bu motorun verimi düşüktür.
Bu
sebepler karburatörün icadını tetiklemiştir. Karburatör sıvı yakıtı
buharlaştırarak hava ile karıştırır ve yanma odasına gönderir. Böylece daha
güçlü ve verimli motorlar yapılabilir. 1886 yılında, Karl Benz ilk içten
yanmalı motor ile hareket eden otomobili yapmıştır. Bunun ardından motor
teknolojileri gelişimine hız katmıştır. Artık günümüzde çok küçük motorlardan
yüksek güç alınabilmektedir.