İskoç bir rahip olan Reverent Robert Stirling tarafından, 1816 yılında icat edilmiş olan stirling motoru dıştan yanmalı bir motordur. Dıştan yanmalı olmasından dolayı, buhar makineleri gibi verimi düşüktür. O dönemde buhar makinelerine alternetif olacağı düşünülen bir motordur ve buhar makinelerine göre avantajları vardır. Kazan ihtiyacı ve yüksek basınç oluşturmaya gerek olmadığından daha güvenilirdir. Maliyeti buharlıya göre daha düşüktür. Karmaşık olmayan yapısı sayesinde güneş enerjisinden elektrik üretmek gibi bir çok alanda kullanılabilir.
Stirling motorları; bir miktar gazın ısınıp soğumasıyla iş üretir. Gaz ısındığında basıncı artar ve pistonu iter, Gaz soğuduğunda piston gazı sıkıştırmak için ilk pozisyonuna gelir ve bu döngü tekrar ederek mekanik enerji oluşturur.soğuk ve sıcak gaz arası ne kadar büyük olursa verim o kadar artar. Aşağıdaki videolardan nasıl çalıştığını daha net inceleyelim.
